; 2.1.27
Максимальный угол устойчивости при движении с учетом реактивного момента составляет:
Статический угол поперечной устойчивости
В момент потери поперечной устойчивости реакция поверхности на правые колеса будет равна нулю. Условия равновесия системы:
;
;
;
; 2.1.28
Машина потеряет устойчивость, если угол будет больше: .
Кинематический расчёт
Машина имеет как три передачи вперед, так и три назад. Итого существует шесть диапазонов скоростей. Привод обоих мостов и привод гидронасосов осуществляется посредством распределения мощности редуктором отбора мощности. Скорость вращения вала двигателя 2300 об/мин. Переключение предач осуществляется с помощью гидроподжимных фрикционных муфт. Переключение направление хода машины осуществляется с помощью блокшестерен. Между передним ведущим мостом и трансмиссией находится стояночный тормоз. Кинематическая схема показана на рисунке 2.2.5.
Рисунок 2.2.5 - Кинематическая схема
Для кинематического расчета необходимо знать количество шестерен и количество зубьев на них. Это приведено в таблице2.2.5.1.
Таблица 2.2.5.1
Zi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Число зубьев
20
20
36
20
18
28
44
66
56
40
28
22
15
35
15
24
56
34
Вычисляем общее передаточное отношение редуктора отбора мощности и коробки передач при переключении передач, и меняя направления движения.
Вперед
1-я передача
2-я передача
3-я передача
В направлении назад передаточные числа будут равны соответственно передаче (таблица 2.2.5.2).
Таблица 2.2.5.2. – Передачи
Передача
Направление движения
Передаточное отношение
1
вперед
4,609524
2
вперед
2,514286
3
вперед
1,142857
1
назад
4,609524
2
назад
2,514286
3
назад
1,142857
Похожие статьи:
Работа системы диагностики
При постановке ВУ 301 в 3-е положение ("Включение БВ") образуется цепь (рис. 4.6): провод 5000, АЗВ 4751, контакты 9 — 10 рукоятки клапана "Стоп" 4781, провод 4011, отключающая кнопка БВ 4771, провод 4241, контакты реле 4851, контакты 9— 10 рукоятки клапана "Стоп" 4782 ...
Анализ существующей системы То и ТР в ЗАО «АТ-Транспорт»
ЗАО «АТ-Транспорт» г. Выборга является одним из самых крупных автотранспортных предприятий ленинградской области, осуществляет перевозки, как по области, так и по территории Северо – Западного региона и стран СНГ. В послевоенные годы, являлась базовой конторой, по организации перевозок в интересах ...
Транспорт и его роль в социально-экономическом развитии
В Российской Федерации, как и в других развитых странах, транспорт является одной из крупнейших базовых отраслей хозяйства, важнейшей составной частью производственной и социальной инфраструктуры. Транспортные коммуникации объединяют все районы страны, что является необходимым условием ее территори ...