Мощностной баланс

; 2.1.27

Максимальный угол устойчивости при движении с учетом реактивного момента составляет:

Статический угол поперечной устойчивости

В момент потери поперечной устойчивости реакция поверхности на правые колеса будет равна нулю. Условия равновесия системы:

;

;

;

; 2.1.28

Машина потеряет устойчивость, если угол будет больше: .

Кинематический расчёт

Машина имеет как три передачи вперед, так и три назад. Итого существует шесть диапазонов скоростей. Привод обоих мостов и привод гидронасосов осуществляется посредством распределения мощности редуктором отбора мощности. Скорость вращения вала двигателя 2300 об/мин. Переключение предач осуществляется с помощью гидроподжимных фрикционных муфт. Переключение направление хода машины осуществляется с помощью блокшестерен. Между передним ведущим мостом и трансмиссией находится стояночный тормоз. Кинематическая схема показана на рисунке 2.2.5.

Рисунок 2.2.5 - Кинематическая схема

Для кинематического расчета необходимо знать количество шестерен и количество зубьев на них. Это приведено в таблице2.2.5.1.

Таблица 2.2.5.1

Zi

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Число зубьев

20

20

36

20

18

28

44

66

56

40

28

22

15

35

15

24

56

34

Вычисляем общее передаточное отношение редуктора отбора мощности и коробки передач при переключении передач, и меняя направления движения.

Вперед

1-я передача

2-я передача

3-я передача

В направлении назад передаточные числа будут равны соответственно передаче (таблица 2.2.5.2).

Таблица 2.2.5.2. – Передачи

Передача

Направление движения

Передаточное отношение

1

вперед

4,609524

2

вперед

2,514286

3

вперед

1,142857

1

назад

4,609524

2

назад

2,514286

3

назад

1,142857

Похожие статьи:

Расчет площадей, производственных помещений
Площадь производственных помещений находим: Fз = f а Х Кп (1.11) Где f а - площадь занимаемая автомобилем в плане. Х – число постов. Кп - коэффициент плотности расстановки постов. При одностороннем расположении постов Кп = 6÷7 Fз = (5,2) 2*6 = 120м2 ...

Расчет минимального коэффициента лобового сопротивления оперения
Профильное сопротивление оперения определяется, как и для крыла по формуле (24). Влияние щелей и сопротивление интерференции учитывается величиной и введением в расчет всей подфюзеляжной части оперения . (28) Расчет минимального коэффициента лобового сопротивления горизонтального оперения Вычислени ...

Расчет вместимости и линейных размеров складов
Количество груза, перегружаемого по прямому варианту, определим по формуле: , т (2.1) где коэффициент перегрузки по прямому варианту, 0,15. Тяжеловесные грузы: зирно Зерно: Определяем вместимость склада (площадки) по формуле: (2.2) где - суточный грузооборот по прибытию и отправлению; и - срок хран ...