Мощностной баланс

; 2.1.27

Максимальный угол устойчивости при движении с учетом реактивного момента составляет:

Статический угол поперечной устойчивости

В момент потери поперечной устойчивости реакция поверхности на правые колеса будет равна нулю. Условия равновесия системы:

;

;

;

; 2.1.28

Машина потеряет устойчивость, если угол будет больше: .

Кинематический расчёт

Машина имеет как три передачи вперед, так и три назад. Итого существует шесть диапазонов скоростей. Привод обоих мостов и привод гидронасосов осуществляется посредством распределения мощности редуктором отбора мощности. Скорость вращения вала двигателя 2300 об/мин. Переключение предач осуществляется с помощью гидроподжимных фрикционных муфт. Переключение направление хода машины осуществляется с помощью блокшестерен. Между передним ведущим мостом и трансмиссией находится стояночный тормоз. Кинематическая схема показана на рисунке 2.2.5.

Рисунок 2.2.5 - Кинематическая схема

Для кинематического расчета необходимо знать количество шестерен и количество зубьев на них. Это приведено в таблице2.2.5.1.

Таблица 2.2.5.1

Zi

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Число зубьев

20

20

36

20

18

28

44

66

56

40

28

22

15

35

15

24

56

34

Вычисляем общее передаточное отношение редуктора отбора мощности и коробки передач при переключении передач, и меняя направления движения.

Вперед

1-я передача

2-я передача

3-я передача

В направлении назад передаточные числа будут равны соответственно передаче (таблица 2.2.5.2).

Таблица 2.2.5.2. – Передачи

Передача

Направление движения

Передаточное отношение

1

вперед

4,609524

2

вперед

2,514286

3

вперед

1,142857

1

назад

4,609524

2

назад

2,514286

3

назад

1,142857

Похожие статьи:

Принципиальные схемы энергетических систем СЭУ
Общие сведения. Системы СЭУ объединяют главные и вспомогательные механизмы в единый энергетический комплекс.Системой СЭУ называется совокупность специализированных трубопроводов с механизмами, аппаратами, устройствами и приборами, предназначенными для выполнения определенных функций, обеспечивающих ...

Влияние логистики на водный транспорт и усовершенствование предприятий с ее помощью
Вхождение России в мировую экономическую систему, расширение ее связей со странами СНГ, Западной и Восточной Европы, а также странами Дальнего Востока и Тихого океана потребуют коренных изменений в работе всех видов транспорта в составе единой транспортной системы развитии транспортной логистики. Н ...

Разделение и кооперация труда внутри участка и с другими подразделениями
Разделение операций на участке происходит следующим образом. На одном рабочем месте проводится работы по разборке, комплектации и сборке ДВС. Для этих целей привлекается установленный на этом посту универсальный стенд для разборки ДВС и электротельфер. Второе рабочее предусматривает выполнение рабо ...