О, O2 — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм мри вертикально установленном грузоподъемнике;
Ох — центр тяжести автопогрузчика без грузоподъемника;
О", О"2 — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм и грузоподъемник отклонен назад на угол β=β1-β2 ;
β1-β2=2° — углы наклона соответственно грузоподъемника назад и от проседания шин вместе с упругой деформацией конструкции, град;
С — ось поворота рамы грузоподъемника;
a1,a2,a2``,l,l``
h, h``, h1,h2`` — вылеты центров тяжести от оси передних колеc и их высоты от земли.
Значения величин Q, Gl, G2, ac, hc такие же, как и в первом случае.
Вылеты а2``, l`` и высоты h1`` и h`` определяют по формулам
Где
Углы наклона к горизонту
Коэффициент устойчивости
Где F, F1, F2 – силы инерции соответственно груза, автопогрузчика без грузоподъемника, определяемые по общей формуле
;
Где
(N=Q или N=G1 и N=G2; l – замедление, м/с2; g – ускорение свободного падения)
Четвертый случай. Автопогрузчик с номинальным грузом, поднятым от земли на h = 300 мм и отклоненным назад грузоподъемником стоит на площадке с уклоном 18%, т. е. наклоненной под углом α = 10° 12' (см. рисунок 2.17, б).
При тех же обозначениях, что и в третьем случае, получим коэффициент устойчивости
Пятый случай. Автопогрузчик без груза с вилами, поднятыми на 300 мм от земли, и отклоненным назад до отказа грузоподъемником съезжает с уклона на максимальной скорости и при резком повороте.
Рисунок 2.18 - Схемы устойчивости вилочных погрузчиков;
а - без груза в транспортном положении о поворотом; 6 - c грузом
Гранью возможного опрокидывания является линия ВС, проходящая через шарнир балансира управляемого моста и опору крайнего колеса ведущего моста (рисунок 2.18, а).
Площадка должна иметь уклон 15+1,09vb %, но не более 50% для автопогрузчиков грузоподъемностью до 5 т и не более 40% при грузоподъемности от 5 до 10 т. Угол наклона площадки
Где vn – максимальная скорость автопогрузчика без груза км/ч.
Возможное перемещение в плане центров тяжести автопогрузчика без грузоподъемника и одного грузоподъемника из-за наклона площадки на угол α
Где h1, h2`` - соответственно высота от земли центра тяжести автопогрузчика без грузоподъемника и с отклоненным назад грузоподъемником (см. рисунок 2.17).
При весе G1 автопогрузчика без грузоподъемника и G2 с грузоподъемником (см. третий случай устойчивости) получим суммарно высоту центра тяжести автопогрузчика с грузоподъемником, отклоненным назад,
Похожие статьи:
Технические данные и характеристики автомобилей
Рис. 1. Общий вид автомобиля Автомобиль УАЗ-3160 (рис. 1) – гpузопассажиpский, двухосный, повышенной пpоходимости, типа 4х4, с цельнометаллическим пятидверным кузовом. Автомобиль УАЗ-3160 пpедназначен для пеpевозки пассажиpов и гpузов по всем видам доpог и местности и pассчитан на эксплуатацию при ...
Расчет балластной системы
Расчет балластной системы и выбор насоса В балластной системе время откачки должно составлять не более 6-ти часов и должна иметься возможность перекачки балласта с одного борта на другой. Диаметр магистрали , (4.1) где V- объем балластных цистерн. Расход балластной системы , м3/ч (4.2) Площадь попе ...
Расчет основных параметров
Выбор геометрических параметров Основными параметрами катка являются: G-вес катка, q – линейное давление, Д-диаметр вальца, В-ширина вальца. Для двухвальцовых катков в связи с поворотами ширина вальцов не может быть выбрана излишне большой, так как в противном случае на поверхности появляются дефек ...