Полная управляемость системы по состоянию

0

-0.769522

-1.425241

1

-4.074031

-1.594848

2

-2.092241

-0.354487

3

-0.028395

0.183173

4

0.584274

0.177939

5

0.345655

0.033112

6

0.033454

-0.041927

7

-0.078179

-0.040145

8

-0.053699

-0.015611

9

-8.176453e-3

-5.781337e-4

10

0.010717

2.155128e-3

11

8.463548e-3

5.353241e-5

12

1.976135e-3

-2.141087e-3

13

-5.804217e-4

-3.505654e-3

14

-1.116794e-4

-2.778321e-3

Графики

1 случай.

Оптимальное управление.

Управление углом :

[

]

Управление креном:

[

]

Фазовые координаты.

Угловая скорость крена:

[

]

Угловая скорость рыскания:

[

]

Похожие статьи:

Определение центра масс машины
Начало системы координат, в которой определяются координаты центра масс, расположим на вертикальной оси соединения полурам машины. Расчетная схема представлена на рис.(рис. 2.2.1.). Рисунок 2.2.1 Координаты центра масс Определение центра масс будем производить как при наличии ковша, так и без него. ...

Датчик положения коленчатого вала
Основной датчик, по показаниям которого определяется цилиндр и время подачи топлива и искры. Конструктивно представляет собой кусок магнита с катушкой тонкого провода. Очень вынослив. Датчик работает в паре с зубчатым шкивом коленчатого вала. Отказ датчика - остановка двигателя. В лучшем случае огр ...

Расчёт рукоятки
В переносных винтовых механизмах чаще всего применяются перекидные рукоятки либо рукоятки с трещотками. Материал рукоятки Сталь 5: σ в=550МПа, σТ=270МПа Длина рукоятки определяется из условия: Mp=MB.P=Qlp; , где Q=150Н. Диаметр рукоятки определяется из условия прочности на изгиб: ; ; . Пр ...