Оптимальное управление дискретными системами

Транспортная аналитика » Особенности движения истребителя » Оптимальное управление дискретными системами

Пусть математическая модель объекта управления описывается разностным уравнением:

,

,

с начальным условием:

,

а функционал качества управления имеет вид:

,

где:

- матрицы размера

и

;

- симметричная, положительно определенная матрица

,

- симметричные, неотрицательно определенные матрицы

.

Требуется, зная начальное состояние, выбрать такое допустимое управление для системы, которое придаёт функционалу минимальное значение, т.е. в задаче ищется

.

Алгоритм поиска оптимального управления дискретной системой:

1). Обратный ход алгоритма (вычисляются вспомогательные матрицы):

2). Прямой ход алгоритма (вычисляются фазовые координаты и управление):

Похожие статьи:

Порядок применения нормативов прдолжительности стоянки воздушных судов
1. нормативы продолжительности стоянки ВС предназначены для составления внутреннего расписания движения самолетов. Нормативы определяют продолжительность стоянки ВС от времени его прибытия в аэропорт до отправления. 2. в основу нормативов продолжительности стоянки ВС положены «Типовые технологическ ...

Методика расчета тяговой характеристики трактора
Регуляторной характеристикой двигателя называется зависимость крутящего момента Me, частоты вращения вала двигателя n, часового Gт и удельного ge расходов топлива от эффективной мощности Pe. На основании регуляторной характеристики определяются некоторые параметры, характеризующие двигатель. Степен ...

Определение мощностных показателей
nmin=600 мин-1; nн=2600 мин-1; Таблица 8.1 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2600 Изменение среднего эффективного давления: (8.9) где реМАХ – максимальное значение среднего эффективного давления по внешней характеристике: реМАХ = КМ∙рЕН, [МПа](8.10) РеМАХ = 0,6026∙ ...

Разделы сайта

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.transponet.ru