Оптимальное управление дискретными системами

Транспортная аналитика » Особенности движения истребителя » Оптимальное управление дискретными системами

Пусть математическая модель объекта управления описывается разностным уравнением:

,

,

с начальным условием:

,

а функционал качества управления имеет вид:

,

где:

- матрицы размера

и

;

- симметричная, положительно определенная матрица

,

- симметричные, неотрицательно определенные матрицы

.

Требуется, зная начальное состояние, выбрать такое допустимое управление для системы, которое придаёт функционалу минимальное значение, т.е. в задаче ищется

.

Алгоритм поиска оптимального управления дискретной системой:

1). Обратный ход алгоритма (вычисляются вспомогательные матрицы):

2). Прямой ход алгоритма (вычисляются фазовые координаты и управление):

Похожие статьи:

Современные способы борьбы с пылеобразованием
Вытяжную вентиляцию от укрытий, оборудованных местными отсосами пыли, обычно называют аспирацией. При разработке укрытий необходимо обеспечивать: создание достаточной вместимости в местах повышенного давления; соответствие конфигурации укрытия направлению воздушного потока; минимальный унос пыли в ...

Исследование зависимости изменения доходов от величины тарифа
Рынок деловых услуг транспорта при перевозке людей имеет свою специфику, связанную с тем, что спрос других организаций на эти услуги определяется спросом на выполняемые ими услуги, например спросом на туристические, экскурсионные, культурные или деловые поездки. Поэтому покупатели этих услуг учитыв ...

Влияние качества дизельных топлив на их противоизносные свойства
С проблемами ухудшения противоизносных свойств топлив столкнулись в 70-х годах при ис­пользовании реактивных топлив, подвергнутых жесткой гидроочистке. Тогда же было установ­лено, что существенное влияние на противоизносные свойства товарных реактивных топлив ока­зывают не только сернистые соединен ...

Разделы сайта

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.transponet.ru