Оптимальное управление дискретными системами

Транспортная аналитика » Особенности движения истребителя » Оптимальное управление дискретными системами

Пусть математическая модель объекта управления описывается разностным уравнением:

,

,

с начальным условием:

,

а функционал качества управления имеет вид:

,

где:

- матрицы размера

и

;

- симметричная, положительно определенная матрица

,

- симметричные, неотрицательно определенные матрицы

.

Требуется, зная начальное состояние, выбрать такое допустимое управление для системы, которое придаёт функционалу минимальное значение, т.е. в задаче ищется

.

Алгоритм поиска оптимального управления дискретной системой:

1). Обратный ход алгоритма (вычисляются вспомогательные матрицы):

2). Прямой ход алгоритма (вычисляются фазовые координаты и управление):

Похожие статьи:

Полная управляемость системы по состоянию
Линейная нестационарная система , является полностью управляемой по состоянию только в том случае, если матрица имеет ранг : Начальные данные 1). Коэффициенты для 11 режима полета высокоманевренного фронтового истребителя. 0,0919 3,1215 2,1499 0,014 0,8929 0,3877 0,0279 0,9998 0,59 0,13 1,9603 21,6 ...

Сущность и характеристики услуги
Под услугами понимают огромное разнообразие видов деятельности и коммерческих занятий. Услуга определяется следующим образом: Услуга - любое мероприятие или выгода, которые одна сторона может предложить другой и которые в основном неосязаемы и не приводят к за владению чем-либо. Производство услуг ...

Платный багаж
Если масса взвешиваемых вещей пассажира превышает установленную бесплатную норму, перевозка сверхнормативного багажа должна быть оплачена по соответствующему тарифу. Этот тариф практически у всех авиакомпаний составляет 1% стоимости билета первого класса за каждый лишний килограмм. Оплата подтвержд ...

Разделы сайта

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transponet.ru