Определение шинной поворачиваемости автомобиля

Транспортная аналитика » Безопасность транспортных средств » Определение шинной поворачиваемости автомобиля

Страница 1

Поворачиваемостью называют способность автомобиля изменять направление движения баз поворота управляемых колес. Существуют две причины поворачиваемости под действием боковых сил: увод колес в результате поперечной деформации шин; поперечный крен, обусловленный упругой деформацией рессор, пружин и других упруго-деформируемых элементов автомобиля.

Уводом называют качение колеса под углом к своей плоскости. Причиной увода является то, что шины обладают не только радиальной, но и боковой эластичностью. Под действием боковых сил (поперечный уклон дороги, поворот автомобиля, боковой ветер) шины колес деформируются в поперечном направлении и колесо начинает катиться под некоторым углом к первоначальной, т.е. заданной водителем траектории. Этот угол называют углом увода.

Между боковой силой и углом увода существует определенная зависимость. При малых боковых силах шина деформируется без скольжения элементов ее контакта с дорогой, сила увода и угол при этом увода связаны зависимостью

(37)

где: - коэффициент сопротивления уводу,

Величина , зависит от многих факторов: вертикальной и касательной сил, приложенных к колесу; угла наклона колеса к вертикали (угол развала); давления воздуха в шине; ширины обода колеса; жесткости каркаса шины; степени износа протектора и т.д. Их влияние на учитывается экспериментальными поправочными коэффициентами :

где: и т.д.- коэффициенты, учитывающие влияние указанных факторов на коэффициент сопротивления уводу.

Для шин легковых автомобилей =15 - 40 , а для грузовых автомобилей и автобусов =30 - 100 .

Максимальные углы увода шин составляют 12 - 14, а средние – 2 - 6 градусов.

При наличии увода центр поворота автомобиля смещается пропорционально углу увода задних колес, если смотреть по схеме от точки в точку и мгновенный центр поворота уменьшается до. . Из схемы очевидно, что

(38)

Из выражения (38) имеем

(39)

Схема движения автомобиля на повороте с эластичными шинами

- угол поворота управляемых колес;

и - векторы скоростей качения передней и задней осей колес;

- колесная база

Из зависимости (39) следует, что под действием боковых сил автомобиль может двигаться криволинейно и при , т.е. когда управляемые колеса не поворачиваются, а кривизна траектории зависит от соотношения углов и . Если , то радиус равен бесконечности, т.е. автомобиль, движется прямолинейно. Тогда шинную поворачиваемость автомобиля называют нейтральной. Однако автомобиль, имеющий нейтральную поворачиваемость, под действием боковых сил будет двигаться прямолинейно, но под углом к прежнему (заданному водителем) направлению движения. Если - шинную поворачиваемость называют недостаточной. При прямолинейном движении в таком случае автомобиль поворачивается вокруг центра, но составляющая центробежной силы направлена в сторону противоположную поперечной силе, что уменьшает результирующую силу.

Страницы: 1 2 3

Похожие статьи:

Тракторный агрегат для посева сахарной свеклы сеялкой ССТ-12
Техническая характеристика. Агрегатируется тракторами класса тяги 0,9-1,4 тонны и 2 тонны (Т-70С). Навесная. Ширина захвата - 5,4м.12-ти рядная. Ширина междурядий 45см. Рабочая скорость до 12 км/час. Производительность до 5 га/час. Назначение. Предназначена для широкорядного, пунктирного, комбиниро ...

Организационная структура предприятия
Ургальская дистанция пути Дальневосточной железной дороги механизированная дистанция 2 группы согласно Указанию МПС А 398-у от 2.04.97г. Дистанция пути расположена на перекрестке двух направлений : Известковая- Чегдомын , Тында- Комсомольск с узловой станцией Новый Ургал .1 ноября 2007 года произве ...

Устройство двухвальной механической коробки передач
Двухвальная механическая коробка передач применяется на переднеприводных легковых автомобилях. Двухвальная коробка передач имеет следующее устройство (рис.2): · ведущий (первичный) вал; · блок шестерен ведущего вала; · ведомый (вторичный) вал; · блок шестерен ведомого вала; · муфты синхронизаторов; ...

Разделы сайта

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transponet.ru